영선사 파견은 1881년 조선정부에서 개화정책 추진의 일환으로 청(淸)에 무기제조법 학습과 군사훈련을 위해 이루어졌다. 이때 영선사로 임명된 김윤식은 무기제조법 학습과 함께 연미사(聯美事)에 관한 사전 교섭의 임무를 수행하였다. 영선사 파견