임진왜란 때인 1592년(선조 25) 5월 29일 전라좌수영 소속 조선 수군이 사천 앞바다에 정박중이던 일본수군 선단을 격멸한 전투이다. 전라좌수사 이순신은 5월 29일 돌격전함 거북선을 포함한 23척의 함대를 출동시켰다. 전라좌수영 함대는 하동 포구에서 경상우수영 소속 전함 3척과 합류하여 사천 앞바다로 이동하였다.대형 전함 판옥선이 활동하기 편리한 외양으로 일본군을 유인한 조선 수군은 일시에 선수를 돌려 전투태세를 갖추었으며 추격하던 일본군 함대가 진용을 갖추기 전에 거북선을 돌격시켜 근접 공격을 개시하였다. 조선 수군은 총 공세를 펴면서 선창 부근까지 접근하여 화공을 계속 가하였고 일본군은 전함 13척이 모두 격침되거나 불에 타버렸다.
사천해전(泗川海戰)