원래는 내성(內省)의 지휘를 받아 왕과 왕실 인사의 행차에 대한 업무를 수행한 관청이었다. 그러나 801년(애장왕 2)에 장관직이 내성의 장관과 같은 사신(私臣)으로 변경되면서 내성으로 부터 분리 독립하였고, 내성의 역할을 분담하여 왕과 왕실 관련 업무의 일부를 총괄하는 관청이 되었다.

어룡성