조선 세종 때 1433~1443년에 걸쳐 서북 방면의 여진족을 막기 위해 압록강 상류에 설치한 국방상의 요충지로, 여연(閭延)·자성(慈城)·무창(茂昌)·우예(虞芮)의 4개 군을 말한다. 조선 전기의 대외 관계도(출처: 비상교육 한국사 교과서. 2009 개정 교육과정) 4군
