조선 세종 때 1434~1449년에 걸쳐 동북방면의 여진족에 대비해 두만강 하류 남안에 설치한 국방상의 요충지로, 종성(鐘城)·온성(穩城)·회령(會寧)·경원(慶源)·경흥(慶興)·부령(富寧)의 6개 진을 말한다. 조선 전기의 대외 관계도(출처: 비상교육 한국사 교과서. 2009 개정 교육과정) 6진
